ZigBee技術(shù)，ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，目前在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等場合得到了廣泛應(yīng)用。ZigBee設(shè)備的功耗和成本均較低，因此可確保基于ZigBee的定位系統(tǒng)能以較低的價格實現(xiàn)長時間準確定位。此外，由于ZigBee網(wǎng)絡(luò)集成對移動自組網(wǎng)的支持，使整個系統(tǒng)的構(gòu)建方式靈活，基礎(chǔ)設(shè)施的施工量少，可在各類復雜環(huán)境下實現(xiàn)定位系統(tǒng)的快速部署。

 

Z-POS井下定位系統(tǒng)設(shè)計

 Z-Pos產(chǎn)品思想

Z-Pos是杭州辰林公司基于國內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)良好發(fā)展前景及一定區(qū)域（室內(nèi)外）實時精確定位大量潛在應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上而適時研發(fā)推出的無線智能定位系統(tǒng)。它主要原理是借助無線網(wǎng)絡(luò)及其眾多固定接入點設(shè)備（AP），實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點Z-Pos TAG的信號、時延等數(shù)據(jù)，在Z-Pos Engine（自有知識產(chǎn)權(quán)）中經(jīng)過一系列測算、比對、校正獲取被跟蹤對象Z-Pos TAG的相對及絕對位置信息。

 Z-Pos系統(tǒng)原理

首先根據(jù)企業(yè)實際需要在井下區(qū)域和巷道中放置一定數(shù)量的Z-POS基站/基站，放置的位置應(yīng)該結(jié)合現(xiàn)場具體情況（比如井下主要巷道、交叉道口、必經(jīng)之路等重要位置）。根據(jù)巷道的實際情況下每隔50-80米放一臺基站。

然后為每個下井人員佩帶一個 Z-POS TAG(定位標簽)，當井下人員進入井下以后，只要在井下網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，任何時刻任意一點，基站都可以采集定位標簽信號并上傳到后臺服務(wù)器，經(jīng)過定位引擎等業(yè)務(wù)處理，得出具體標簽及代表信息（如：人員，位置，時間），同時可把它動態(tài)顯示（實時）在監(jiān)控中心的大屏幕或電腦上，并作好備份。井上人員可隨時了解井下人員的狀態(tài)。

管理者也可以根據(jù)大屏幕上或電腦上的分布示意圖查看某一區(qū)域，計算機即會把這一區(qū)域的人員情況統(tǒng)計并顯示出來。管理者能實時的觀察到井下工作人員的即時位置，實現(xiàn)井下人員定位。另外一旦井下發(fā)生事故，可根據(jù)電腦中的人員定位分布信息馬上查出事故地點的人員情況，以便幫助營救人員準確快速營救出被困人員。

一旦井下發(fā)生突發(fā)情況，井下人員可通過所攜帶的定位標簽發(fā)出警報。 井下人員只要按標簽上的緊急報警按鈕即可發(fā)出報警，在井上監(jiān)控室的會即時進行文字及聲光提醒。

ZPOS系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)主要功能簡介

軟件系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，可遠程訪問管理，數(shù)據(jù)庫支持Mysql、ORACLE等，主要功能如下：
 
系統(tǒng)管理配置

帳戶、密碼、標簽人員對應(yīng)關(guān)系、告警方式設(shè)定修改等系統(tǒng)的各種參數(shù)修改；不同賬戶登陸權(quán)限的分配管理。

 礦工實時定位

以直觀圖示的方式展現(xiàn)每個井層、每個巷道的結(jié)構(gòu)布局，當攜帶標簽的礦里工作人員在定位基站覆蓋范圍內(nèi)行走時，監(jiān)控室屏幕上就能隨其走動而實時動態(tài)顯示到相應(yīng)的圖示位置。
 
礦工緊急求助

每個定位標簽上有緊急求助按鈕，當需要時，佩戴者可長按其標簽上緊急求助按鈕3秒鐘，監(jiān)控室就會在第一時間就能獲悉誰在哪里發(fā)出報警信息。

全井緊急撤離

當出現(xiàn)特殊情況，地面監(jiān)控中心需要統(tǒng)一調(diào)度所有礦下工作人員及時撤回地面時，系統(tǒng)提供一個緊急撤退按鈕，一旦啟動緊急撤退功能，井下所有本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋地方都會有聲光報警提示。

歷史軌跡回放

對于任何一個標簽，都可以追溯其歷史行走軌跡，只要選定一個起始和結(jié)束時間段，系統(tǒng)會自動檢索該時間段內(nèi)其經(jīng)過的地方，并形成一個回放動畫。
另外系統(tǒng)也支持設(shè)定某一個時間點如2011-1-5 17:00:00，此刻所有工作標簽的位置圖，以便了解整個礦井工作人員的分布情況。

出入考勤統(tǒng)計

可按時間段、班組等進行各種考勤統(tǒng)計分析，支持多種圖形模式

井下環(huán)境實時監(jiān)測

每個井下定位基站同時也可以根據(jù)實際需要，加載環(huán)境采集傳感功能，實時將周圍的環(huán)境參數(shù)如溫度、濕度、一氧化碳濃度等通過自身的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心平臺上，如果設(shè)定告警閥值，則監(jiān)控屏上會對超標區(qū)域進行分級別告警提示。

網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理

對于整個井下無線網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)提供了實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量、節(jié)點工作性能等功能，并以地圖方式標示，便于即時管理和維護。